广东省数字信号与图像处理技术重点实验室（汕头大学）简介
广东省数字信号与图象处理技术重点实验室以汕头大学为依托单位，成立于1995年11月，1997年11月通过了上级主管部门和专家组织的验收。1998年以后，学校成立了科学技术研究与发展中心，实验室作为一个研究实体纳入科技中心管理。实验室已列入汕头大学重点学科建设规划，共投入学科建设经费1020万元；汕头超声仪器研究所作为实验室的合作建设单位，累计投入设备费580万元。目前，实验室根据自身的特点和优势，确定了新的发展方向，重点开展了信号处理新方法新技术、现代医学信息处理、超声影像处理技术、智能信息处理与控制的研究与开发工作，实验室在各个方面都得到了快速发展。 t1.6mZ7+1bc6!,I
人工智能与机器人实验室
汕头大学人工智能与机器人实验室由申请人于2015创建，室内实用面积达180㎡，配备连接校园主干光纤网络，室内千兆网及无线网，三相功力插座等；有近80㎡、6m层高的空间可供机器人进行运动测试。目前实验室实验设备齐全，为机器人系统开发提供了坚实的基础。实验室购置的设备包括丹麦进口的UR5机械臂和国产的遨博轻型协作机器人OUR-i5机械臂，作为开发自主知识产权的机械臂的参考，是非常好的实验设备。先锋机器人和Turtlebot机器人是在ROS系统下研究自主导航算法的良好平台。另外，实验室已经开发了三轮智能小车，作为服务机器人的平台使用；开发了四轮移动平台，作为农业机器人使用。目前，实验室不仅具有移动机器人导航算法研究平台、机械臂控制算法试验平台，还具有完整的板级电子产品设计条件。 04.7yd9~5Lj1+9W
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